2011년 12월 10일 토요일

[레고(lego) 마인드스톰(mindstorms nxt 2.0) 구입기 + 사용기]

lego에서 나온 프로그래밍 가능한 mindstorms 시리즈 중 nxt 2.0 입니다.

사실 10살 이상 사용 가능이라 했는데
실제로 사용해보니 아이들 혼자 절대 이해할 수 없습니다.
어른이 먼저 이해 한 후 아이들에게 쉽게 알려줘야 합니다.

왜냐하면 프로그래밍 개념이 들어가는데 기초적인 것들은
설명을 해줘야 쉽게 이해할 수 있습니다.

잘 보관해 온 박스를 열어 보았습니다.
이전에 만들었던 것들이 좀 남아 있었습니다.

mindstorms nxt 2.0 의 기본 구성입니다.
서보 모터 3개와 터치센서 2개, RGB 컬러 센서1개,
초음파센서 1개 이며 기본적으로 블루투스가 내장되어 있습니다.

기본적인 것들을 만들 수 있게 추가 부품도 들어 있습니다.

간단한 퀵 메뉴얼 입니다.

quick start를 위해 간단하게 시작할 수 있습니다.

quick start 모델은 10~20분이면 금방 만들 수 있습니다.
오랜만에 앉아서 만들어 보았습니다.
이 부품은 정밀 제어가 가능한 서보 모터 입니다.

테크닉 시리즈처럼 조그만 조각들이 많습니다.

가장 핵심인 본체 입니다.
32비트 ARM7 microcontroller,
256kbytes FLASH, 64Kbytes RAM,
8-bit AVR microcontroller,
4kbytes FLASH, 512byte RAM,
bluetooth 2.0, usb 2.0,
4 input ports, 3 output ports,
loudspeaker
이 기본 스펙입니다.
과연 누가 이런 제품을 살까 생각했는데
교육용 교재로 많이 사용되고 있다고 합니다.

usb, 3개의 output port입니다.


4개의 input port 입니다.
이곳에 센서를 연결하도록 되어 있습니다.


배터리로 동작합니다.
1.2v 충전지로도 잘 동작합니다.

RGB 컬러 센서 입니다.
이 센서를 이용하여 바닥의 검은선을 따라
움직이는 로봇을 만들 수 있습니다.

터치 센서는 2개가 들어 있습니다.

초음파 센서 입니다.
가까운 거리 측정에 사용됩니다.

LCD창에서 버튼을 이용하여 프로그램 실행이 가능합니다.
프로그램은 본체에서 만들 수 도 있고
PC에서 만들어 다운로드 받아 저장한 후 실행할 수 있습니다.
quickstart 에 나온 모델을 만들어 보았습니다.
2개의 서보 모터가 각각 캐터필러에 연결되어
방향전환 전진/후진이 가능합니다.
앞부분에 센서를 연결하면 센서에 따라
여러가지 기능을 하는 로봇을 만들 수 있습니다.
각각의 output port는 모터에 연결됩니다.
간단하게 완성했습니다.
PC없이도 내장된 기본 프로그램을 이용하면
동작이 가능합니다.


검은선 트랙입니다.
이 트랙위에 로봇을 올려 놓고
컬러 센서를 이용한 여러가지 시험을 할 수 있습니다.

PC설치 CD입니다.
mindstorms 1.5는 win98용으로 되어 있어
더 이상 설치할 PC가 없습니다.

10+라고 적혀 있지만 초등학교 5~6학년 정도에게 맞는 제품 같습니다.
어른들도 가지고 놀기에 재미 있습니다.

mindstorm nxt 와 nxt 2.0 은 다른 제품입니다.
레고 제품이 다 그러하듯이
단종이고 미개봉이면 박스값이 서너배는 뜁니다.
nxt 2.0 가격이 아마존에서는 260불 정도 하지만
이미 단종된 nxt 는 400~800 불 정도 합니다.

미국에서 구매해서 핸드캐리로 가져오면
가장 저렴하게 구할수 있습니다.
그렇지만 박스도 크고 들고 다니기도 불편합니다.

해외쇼핑을 이용하면 조금 비싸지만
한국에서 주문 할 수 있습니다.





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