[구글 무인자동차(google driverless car) 프로젝트]
구글에서 추진중인 무인자동차 소개 입니다. |
ABC뉴스 기자가 탑승하면서 찍었습니다. 개발에 사용된 자동차는 도요타 프리우스 입니다. |
차 지붕에 달린 레이더로 본 실시간 영상이라 합니다. 원래 자동차에는 지도가 있지만 실시간으로 변하는 환경은 스스로 자동차 주위를 스캔하면서 반응한다고 합니다. 주위 자동차와 도로위에 나무들이 실시간으로 잘 보입니다. |
지나가는 사람도 구별합니다. 교통표지판과 사람등을 구별하여 교차로에서 자동정지, 출발이 가능하다고 합니다. 약 140만 km를 시험주행 했다고 합니다. |
만약의 사태를 위해 비상정지 버튼이 있습니다. 자동차 CAN과 완벽하게 연동이 되어 있는지 아니면 기계적으로 브레이크를 누르는지는 모릅니다. 브레이크 압력에 따라 급정지, 완만하게 정지를 구분해야 할텐데.. 이런것들을 도요타와 진행했다고 말하지 않는것으로 보아 외부 장치로 브레이크를 제어하는것 같습니다. |
댓글