[레고(lego) 마인드스톰(mindstorms nxt 2.0) 구입기 + 사용기]
lego에서 나온 프로그래밍 가능한 mindstorms 시리즈 중 nxt 2.0 입니다.
사실 10살 이상 사용 가능이라 했는데
실제로 사용해보니 아이들 혼자 절대 이해할 수 없습니다.
어른이 먼저 이해 한 후 아이들에게 쉽게 알려줘야 합니다.
왜냐하면 프로그래밍 개념이 들어가는데 기초적인 것들은
설명을 해줘야 쉽게 이해할 수 있습니다.
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잘 보관해 온 박스를 열어 보았습니다. 이전에 만들었던 것들이 좀 남아 있었습니다. |
mindstorms nxt 2.0 의 기본 구성입니다. 서보 모터 3개와 터치센서 2개, RGB 컬러 센서1개, 초음파센서 1개 이며 기본적으로 블루투스가 내장되어 있습니다. |
기본적인 것들을 만들 수 있게 추가 부품도 들어 있습니다. |
간단한 퀵 메뉴얼 입니다. |
quick start를 위해 간단하게 시작할 수 있습니다. |
quick start 모델은 10~20분이면 금방 만들 수 있습니다. 오랜만에 앉아서 만들어 보았습니다. 이 부품은 정밀 제어가 가능한 서보 모터 입니다. |
테크닉 시리즈처럼 조그만 조각들이 많습니다. |
usb, 3개의 output port입니다. |
4개의 input port 입니다. 이곳에 센서를 연결하도록 되어 있습니다. |
배터리로 동작합니다. 1.2v 충전지로도 잘 동작합니다. |
RGB 컬러 센서 입니다. 이 센서를 이용하여 바닥의 검은선을 따라 움직이는 로봇을 만들 수 있습니다. |
터치 센서는 2개가 들어 있습니다. |
초음파 센서 입니다. 가까운 거리 측정에 사용됩니다. |
LCD창에서 버튼을 이용하여 프로그램 실행이 가능합니다. 프로그램은 본체에서 만들 수 도 있고 PC에서 만들어 다운로드 받아 저장한 후 실행할 수 있습니다. |
quickstart 에 나온 모델을 만들어 보았습니다. |
2개의 서보 모터가 각각 캐터필러에 연결되어 방향전환 전진/후진이 가능합니다. 앞부분에 센서를 연결하면 센서에 따라 여러가지 기능을 하는 로봇을 만들 수 있습니다. |
각각의 output port는 모터에 연결됩니다. |
간단하게 완성했습니다. PC없이도 내장된 기본 프로그램을 이용하면 동작이 가능합니다. |
검은선 트랙입니다. 이 트랙위에 로봇을 올려 놓고 컬러 센서를 이용한 여러가지 시험을 할 수 있습니다. |
PC설치 CD입니다. mindstorms 1.5는 win98용으로 되어 있어 더 이상 설치할 PC가 없습니다. |
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